一、系统概述

定量装车控制系统用于油品、化工液体、沥青、水泥、煤炭、砂石、粮食等槽车/汽车/火车精准自动装载，实现无人值守、定量发料、安全联锁、计量溯源、一体化管控。

整套系统分为三层：现场设备层、现场批控控制层、中控上位管理平台层。

分为两大品类：液体定量装车系统（油库、化工罐区）、固体散料定量装车系统（煤场、水泥厂、砂石料场）。

 二、三层整体架构

 1. 现场设备层（现场执行检测硬件）

 （1）液体装车配套设备

- 计量：质量流量计/体积流量计、温度变送器、密度计（温压补偿）

- 阀门：两段式电液阀、气动切断阀、调节阀、油气回收阀

- 安全检测：静电接地报警器、溢油探头、防溢流液位开关、防爆急停

- 输送：装车泵、鹤管、油气回收装置

- 识别：车牌摄像机、IC卡读卡器、道闸、LED显示屏、语音喇叭

 （2）散料装车配套设备

- 计量：皮带秤、定量给料机、称重传感器

- 执行：卸料闸板、变频皮带、伸缩散装机、抑尘喷淋、平料机

- 检测：激光3D雷达（车厢扫描）、料位开关、跑偏/堵料保护开关

- 辅助：地磅、道闸、排队显示屏

 2. 现场批控层（核心控制单元）

核心设备：定量装车批控器（批量控制器），防爆型安装于每个鹤位/装车口。

 批控器本地控制功能

1. 独立定量闭环控制，分段快慢流，精准控量，防止超装

2. 本地触摸操作：启停、参数设置、实时流量/总量显示

3. 全套安全联锁逻辑，任一安全条件不满足禁止装车

4. 本地缓存装车记录，断网离线可独立完成装车，联网自动上传数据

5. IC卡刷卡、扫码识别提货单，本地下发装车量

6. 独立报警、声光提示，故障就地显示

通讯方式：Modbus RTU/TCP，对接上位机、流量计、PLC。

 3. 中控管理平台层（上位机软件，前文软件功能完整版）

工业电脑+定量装车管理软件，实现全厂所有装车点位集中监控、业务管理、数据统计、对外系统对接。

 三、核心控制逻辑（液体标准联锁流程）

1. 车辆进厂：车牌识别核验，一卡通刷卡读取ERP订单（物料、预装吨数、客户）

2. 安全检测强制校验（缺一不可，锁死装车）

   - 静电接地可靠连接；溢油探头无报警；鹤管到位；车辆停稳；无紧急停机信号

3. 系统下发设定装载量至批控器

4. 自动启动装车流程：

   开泵→开大流量主阀快速装料→接近目标值自动切换小流量预关阀→到达设定值自动关阀、停泵、关闭油气回收

5. 装车完成语音播报、LED提示，自动生成装车记录、抓拍车辆照片

6. 车辆离场自动过磅，地磅数据与装车计量比对校验，道闸放行

 四、散料装车特有控制逻辑

1. 激光雷达扫描车厢，自动计算车厢容积、识别车内余料

2. 皮带定量给料机变频调速，均匀布料，防偏载、撒料

3. 实时称重反馈闭环调节下料速度

4. 到达设定吨位自动停机，启动平料、喷淋抑尘

5. 联动地磅校验净重，双重计量防作弊

 五、系统核心安全联锁保护（标配）

1. 静电接地联锁：接地不良直接停机，禁止启动

2. 溢流/溢料保护：液位探头触发立即切断物料

3. 急停联锁：现场/中控急停一键全点位停机

4. 设备故障联锁：泵过载、阀门故障、流量异常停止装车

5. 通讯故障保护：断网批控器本地独立运行，数据不掉失

6. 超载保护：实发量超订单上限强制停止，禁止补装

7. 黑名单车辆拦截、无有效单据无法启动装车

 六、系统核心优势

1. 高精度计量：液体±0.3‰，散料±0.5%，满足贸易结算计量标准

2. 全自动无人值守：减少现场操作工，降低人工成本

3. 全流程安全管控：多重联锁杜绝溢料、静电起火、超载等安全事故

4. 全程数据可追溯：每车装车数据、操作记录、报警记录不可删除，满足安监、环保、审计要求

5. 多系统打通：对接ERP、TMS物流、地磅系统、集团云平台、MES生产系统

6. 断网可用：批控器离线独立工作，网络恢复自动同步所有装车台账

 七、配套附属系统

1. 一卡通自助提货系统：发卡、读卡、排队叫号

2. 视频抓拍监控系统：装车前后车辆存档

3. 厂区智能道闸、排队LED大屏、语音广播引导

4. 防爆配电、现场防爆操作箱（化工油库防爆标准）

5. 数据服务器、Web远程查询、手机移动端监控

 八、适用场景

1. 液体：油库汽油柴油、化工溶剂、甲醇、酸碱、沥青、食用油灌装

2. 固体散料：煤炭、砂石骨料、水泥熟料、矿粉、粮食、化肥定量装车

3. 运输载体：公路汽车槽车、铁路罐车/火车装车

 九、与普通人工装车对比

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